数控基础代码

优胜赵蜜老师

代码大全
G 代码是数控程序中的指令。 一般都称为 G 指令。
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削， 英制
G33------等螺距螺纹切削， 公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率， 每分钟进给
G95------进给率， 每转进给
G00—快速定位
格式: G00 X(U)__Z(W)__
说明: (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动， 当某轴走完编程值便停止， 而其他 轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00 可以写成 G0
例: G00 X75 Z200
G0 U-25W-100
先是 X 和Z 同时走 25 快速到 A 点， 接着 Z 向再走 75 快速到 B 点。
G01—直线插补
格式: G01X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明: (1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由 F 指令 进给速度。 所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01 也可以写成 G1
例: G01 X40 Z20 F150
两轴联动从 A 点到 B 点
G02—逆圆插补
格式 1: G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明: (1) X、 Z 在 G90 时， 圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。 在 G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。 无论 G90， G91 时， I 和 K 均是圆弧终点的坐标值。 I 是 X 方向值、 K 是 Z 方向值。 圆心坐标在圆弧插补时不得省略， 除非用其他格式编程。
(2) G02 指令编程时， 可以直接编过象限圆， 整圆等。
注: 过象限时， 会自动进行间隙补偿， 如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
(3) G02 也可以写成 G2。
例: G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式 2: G02X(u)____Z(w)____R(+\-) __F__
说明1) 不能用于整圆的编程
(2) R 为工件单边 R 弧的半径。 R 为带符号， “+”表示圆弧角小于180 度; “-”表示圆弧角大于 180 度。 其中“+”可以省略。
(3) 它以终点点坐标为准， 当终点与起点的长度值大于 2R 时，则以直线代替圆弧。
例: G02 X60 Z50 R20 F120
格式 3: G02 X(u)____Z(w)____CR=__(半径) F__
格式 4: G02 X(u)____Z(w)__D__(直径) F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明: 除了圆弧旋转方向相反外， 格式与 G02 指令相同。
G04—定时暂停
格式: G04__F__ 或 G04 __K__
说明: 加工运动暂停， 时间到后， 继续加工。暂停时间由 F 后面的数据指定。 单位是秒。范围是 0.01 秒到 300 秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式: G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明: (1) X， Z 为终点坐标值， IX， IZ 为中间点坐标值。其它与 G02/G03 相似
例: G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式: G08
说明: 它们在程序段中独自占一行， 在程序中运行到这一段时，进给速度将增加 10%， 如要增加 20%则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式: G22
说明: 在程序中独自占一行， 则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式: G23
说明: 在程序中独自占一行， 则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。
G25—跳转加工
格式: G25 LXXX
说明: 当程序执行到这段程序时， 就转移它指定的程序段。 (XXX 为程序段号)。
G26—循环加工
格式: G26 LXXX QXX
说明: 当程序执行到这段程序时， 它指定的程序段开始到本段作为一个循环体， 循环次数由 Q 后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式: G30
说明: 在程序中独自占一行， 与 G31 配合使用， 注销 G31 的功能。
G31—倍率定义
格 式: G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工(英制)
G33—等螺距螺纹加工(公制)
格式: G32/G33X(u)____Z(w)____F____
说明: (1) X、 Z 为终点坐标值， F 为螺距
(2) G33/G32 只能加工单刀、 单头螺纹。
(3) X 值的变化， 能加工锥螺纹
(4) 使用该指令时， 主轴的转速不能太高， 否则刀具磨损较大。
G54—设定工件坐标一
格式: G54
说明: 在系统中可以有几个坐标系， G54 对应于第一个坐标系， 其原点位置数值在机床 参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式: G60
说明: 在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时， 那么在进行 下一 段加工时， 将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式: G64
说明: 相对G60 而言。 主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式: G74 X Z
说明: (1) 本段中不得出现其他内容。
(2) G74 后面出现的的座标将以 X、 Z 依次回零。
(3) 使用 G74 前必须确认机床装配了参考点开关。
(4) 也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式: G75 X Z
说明: 返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式: G76
说明: 返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式:G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明: (1)X， Z 为终点坐标值， U， W 为终点相对于当前点的增量值 。
(2)R 为起点截面的要加工的直径。
(3)I 为粗车进给， K 为精车进给， I、 K 为有符号数， 并且两者的符号应相同。 符号约定如下: 由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。
(4)不同的 X，Z， R 决定外圆不同的开关， 如: 有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度， 左切削或右切削等。
(5)F 为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后， 刀具停止在终点上。
例: G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1F100
加工过程:
1: G01 进刀 2 倍的 I(第一刀为 I， 最后一刀为 I+K精车)， 进行深度切削:
2: G01 两轴插补， 切削至终点截面， 如果加工结束则停止:
3: G01 退刀 I 到安全位置， 同时进行辅助切面光滑处理
4: G00 快速进刀到高工面 I 外， 预留 I 进行下一 步切削加工 ， 重复至 1。
G90—绝对值方式编程
格式: G90
说明: (1)G90 编入程序时， 以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后， 机床处在 G 状态。
N0010 G90G92 x20 z90
N0020 G01X40 Z80 F100
N0030 G03X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式: G91
说明: G91 编入程序时， 之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。 在下一段坐标系中， 始终以前一点作为起始点来编程。
例: N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式: G92 X__ Z__
说明: (1)G92 只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴， 达到设定坐标 原点的目的。
(2)G92 的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92 后面的 XZ 可分别编入，也可全 编。
G94—进给率， 每分钟进给
说明: 这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式: G20 L__ N__
说明: (1)L 后为要调用的子程序 N 后的程序名， 但不能把 N 输入。N 后面只允许带数字 1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式: G24
说明: (1)G24 表示子程序结束， 返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24 与 G20 成对出现
(3)G24 本段不允许有其它指令出现。
例: 通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名: P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50I10 K0 F100
G01 Z-25F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用， 请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20L200
N101 G20L200
N105 G20L200
M02
N200 G92 X50Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50I10 K0 F100
G01 Z-25F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式: G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明: (1)X 向直径变化， X=0 是直螺纹
(2)Z 是螺纹长度， 绝对或相对编程均可
(3)I 是螺纹切完后在 X 方向的退尾长度，±值
(4)R 螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K 螺距 KMM
(6)p 螺纹的循环加工次数， 即分几刀切完
提示:
1、 每次进刀深度为 R÷p 并取整， 最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、 内螺纹退尾根据沿 X 的正负方向决定 I 值的称号。
3、 螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子:
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充一下:
1、 G00 与 G01
G00 运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01 按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点， 一般用于切削加工
2、 G02 与 G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、 G04(延时或暂停指令)
一般用于正反转切换、 加工盲孔、 阶梯孔、 车削切槽
4、 G17、G18、G19平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y 平面， 可省略， 也可以是与 X-Y 平面相平行的平面
G18:X-Z 平面或与之平行的平面， 数控车床中只有 X-Z 平面，不用专门指定
G19:Y-Z 平面或与之平行的平面
5、 G27、G28、 G29 参考点指令
G27:返回参考点， 检查、 确认参考点位置
G28:自动返回参考点(经过中间点)
G29:从参考点返回， 与 G28 配合使用
6、 G40、G41、 G42 半径补偿
G40: 取消刀具半径补偿
7、 G43、G44、 G49 长度补偿
G43: 长度正补偿 G44: 长度负补偿 G49: 取消刀具长度补偿
8、 G32、G92、 G76
G32: 螺纹切削 G92: 螺纹切削固定循环 G76: 螺纹切削复合循环
9、 车削加工: G70、 G71、 72、 G73
G71: 轴向粗车复合循环指令 G70: 精加工复合循环 G72: 端面车削， 径向粗车循环 G73: 仿形粗车循环
10、 铣床、 加工中心:
G73: 高速深孔啄钻 G83: 深孔啄钻 G81: 钻孔循环 G82: 深孔钻削循环 G74: 左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76: 精镗孔循环 G86: 镗孔加工循环 G85: 铰孔 G80: 取消循环指令
11、 编程方式 G90、 G91
G90: 绝对坐标编程 G91: 增量坐标编程
12、 主轴设定指令
G50: 主轴最高转速的设定 G96: 恒线速度控制 G97: 主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99: 返回到 R 点(中间孔) G98: 返回到参考点(最后孔)
13、 主轴正反转停止指令 M03、 M04、 M05
M03: 主轴正传 M04: 主轴反转 M05: 主轴停止
14、 切削液开关 M07、 M08、 M09
M07: 雾状切削液开 M08: 液状切削液开 M09: 切削液关
15、 运动停止 M00、 M01、 M02、 M30
M00: 程序暂停 M01: 计划停止 M02: 机床复位 M30:程序结束， 指针返回到开头
16、 M98: 调用子程序
17、 M99: 返回主程序
x y z 圆弧中点实际坐标值
i j k 圆心起点到圆心的矢量 在 xy 上面的分量
i或ijk 表示圆弧的半径
r 和 ijk 同时出现的时候 r有效
圆弧所对的圆心角小于 180度时 r为正 大于 180度时 r 为负