老师海德汉系统后处理程序有点不明白？请老师讲解
老师海德汉系统后处理程序有点不明白？请老师讲解海德汉程序参考：
12 LX+0Y+0 F MAX ; 直线快速移动
13 LZ+0
14 LBL 1 ；循环程序头
15 L IZ-0.5 F500 ；I为增量坐标
16 LX+10, F3000 ；直线进给
17 CRX20, Y0, R5 DR+ ；圆弧进给(DR+为逆时针方向进给)
18 LX25, ；直线进给
19 CR X+30, Y+5 R5 DR+ ；圆弧进给
20 LY+10 ；直线进给
21 LX+37,5 ；直线进给
22 RND R2,5 F800 ; 倒圆角(也相当走R角)
23 LY+20, ；直线进给
24 CHF 2,5 F800 ; 倒斜角(按照交点长度进行倒角)
25 LX+30, ；直线进给
26 LY+25, ；直线进给
27 CT X25, Y30, DR+ ; 与指定终点相切圆弧
28 LX+20, ；直线进给
29 CR X+10, Y30, R5 DR- ；圆弧进给(DR-为顺时针方向进给)
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