优胜模具 发表于 2024-8-4 18:06:56

优胜UG4轴后处理怎么避免从桥板底部穿过撞工作台?

一、4轴就近旋转原则
1)∠AB小于180°,A→B逆时针旋转,B→A顺时针旋转,问题一:因旋转轴有反向间隙,怎么控制每次旋转都以相同方向接近?
2)∠AB等于180°,A→B顺时针旋转,B→A顺时针旋转,问题二:怎么避免桥板撞工作台?


三菱系统就近旋转:
8213旋转轴类型设为1


FANUC系统就近旋转
1008如图设为101


新代系统就近旋转
第四轴224设为1

海德汉系统就近旋转指令
M126 就近旋转
M127 取消就近旋转

西门子系统就近旋转DC格式
X-8.603 Y-31.593 Z83.864 A=DC(45.1)


二、桥板A90→A-90和A-90→A90,根据就近原则,总有一次会从桥板底部穿过撞工作台
桥板最好限制A轴旋转角度限制为+-90°,避免桥板从工作台穿过碰撞,但程序还是会报警

①记事本打开YSUG4.ini,如下设置可以避免此问题

#L22_初始移动_移动前自定义,abs是取绝对值函数
#L27_第一次移动_移动前自定义,abs是取绝对值函数

set L22 {G90 A]}
set L27 {G90 A]}   

set L123 {90}                   ;#L123*_第4轴角度_最大值
set L124 {-90}                  ;#L124*_第4轴角度_最小值

②UG快速移动最好设为G01



A90→A-90,输出为A90→A-89.999→A-90


A-90→A90,输出为A-90→A89.999→A90



三、优胜UG3-4-5轴通用后处理下载
https://www.mjzl.cn/thread-627687-1-1.html


四、如果没有看懂,请加站内客服,备注进后处理技术交流群
页: [1]
查看完整版本: 优胜UG4轴后处理怎么避免从桥板底部穿过撞工作台?