如何实现 一个电机带动两个装置A和B

xzq211314

装置A 从左侧向右侧移动到达装置B后返回，装置B不动作。装置A要做一个来回的运动 通过时间控制。
装置A返回至左侧，在装置A的左侧有霍尔开关 检测到左侧霍尔开关，装置B从右侧向左侧运动 ,装置B要做一个来回的运动 通过时间控制。此时装置A不动作。达到装置B右侧霍尔开关 装置停止工作