韩国Dasa线性模组及台式机器人

robovimo

韩国Dasa线性模组及台式机器人
关键词：Dasa，线性模组，台式直角坐标机器人，点胶。
DTR系列采用了高钢性结构设计,机器人和控制器为一体的运动平台（台式直角坐标机器人）.可用机器视觉检测、点胶、打标等多类自动化应用。

产品特征

多种产品型号
        - 伺服电机型/步进电机型
- 滚珠镙杆驱动型/同步带驱动型
- 型材本体结构/铸件本体结构

高钢性结构

高速,高精密 3维插补功能

精密延角转动运动控制功能

多种专用软件
- 点胶用专用软件
- 锁螺丝专用软件

   产品型号选配

项目        Model        DTR3-
331S-EX        DTR4-
331RS-EX        DTR3-
441S-EX        DTR4-
441RS-EX
        Number of axis*1        3        4        3        4
行程(mm)        X1 axis        300        300        400        400
        X2 axis        -        -        -        -
        Y axis        300        300        400        400
        Z axis        100        100        100        100
        R axis        -        ±360°        -        ±360°
负载(KGF)*2        Work        15        15        15        15
        Tool        7        2        7        2
额定速度(MM/S)        X1 axis        500        500        500        500
        X2 axis        -        -        -        -
        Y axis        500        500        500        500
        Z axis        250        250        250        500
        R axis        -        600°/sec        -        600°/sec
反复精度(MM)        X1 axis        ±0.01        ±0.01        ±0.01        ±0.01
        X2 axis        -        -        -        -
        Y axis        ±0.01        ±0.01        ±0.01        ±0.01
        Z axis        ±0.01        ±0.01        ±0.01        ±0.01
        R axis        -        ±0.02(°)        -        ±0.02(°)
外观尺寸(MM)        WXDXH        636 X 676 X 830        736 X 776 X 830
重量(1)(KGF)        70        74        78        82
电源        电压/频率        AC220V(-15% ~ +10%), 50/60Hz
        容量(KVA) *3        800[VA]
电机        形式        AC SERVO 电机 (Power : max 100[W])
        驱动        3-phase PWM drive
编码器形式*4        Incremental encoder
程序输入        示教板(iMT-Σ), PC(IBM compatible)
位置数据输入        MDI(手工输入), 直接学习, 触摸屏
运动控制器        PTP, CP(3dimensional straight line/circular arc interpolation)
程序容量 *5        点文件        100 files
        点数        1,000 点数 per file
编程语言        20 sets(AND, OR, NOT, TIMER, COUNTER etc.)
相互通讯        RS232C(19,200bps), RS422/RS232C(9,600 to 38,400bps)
I/O(输入/输出)        Standard: 8(IN)/16(OUT), Extension(optional):24(IN)/32(OUT)
功能        “3 dimensional palletizing, Pass&Turning motion,
Teaching 点数 shift, I/O parallel processing,
R axis value compensation, Real time speed over ride”
编程扫描时间(MS)        5
用户存储容量        Standard: 128kb, Extension(optional):512kb
用户备份容量        FRAM
运行环境温度/湿度        0~45℃/20~80%RH
保管环境温度/湿度        -15~60℃/10~90%RH


1 可以2轴(X+Y)使用.
2 最大负载根据速度会有变化.500MM/S速度的作业时最大负载,所有同款型号一样.
3 电源容量以3轴为基准,追加轴时会有变化.
4. 编码器可以使用绝对型.
5. 运动程序和点程序不能超过用户备份容量.
    所有型号标配专用点胶软件"IM-EZ",范用软件"IM-∑"是属于用户选配.