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目录
1． 逆向工程概述
2． Geomagic studio软件及流程简介
3． Studio 入门学习
4． 涵盖各个阶段处理技术—甲壳虫车的逆向工程
5． 点阶段---点云编辑
6． 点云数据注册&合并
7． 多边形基本编辑命令
8． 多边形高级阶段
9． 基本曲面创建（探测曲率）1
10． 基本曲面创建（探测曲率）2
11． 高级曲面编辑
12． 探测轮廓线的曲面处理
13． Fashion基础阶段
14． 创建3D 特征
数据处理技术
数据处理的关键技术在于：多视拼合、噪声去除、数据简化、数据补缺。
(1)多视拼合
无论是接触式或非接触式的测量方法，要完成样件所有表面的数据采集，必须进行多方位采集，数据处理时就涉及到了多视拼接技术，通常处理技术是：
a. 对从不同视角测量的样件数据确定一个合适的坐标变换方法进行拼接。
b. 将从各个视图得到的点集合并到一个公共的坐标系下，从而得到一个完整的模型。
c. 在样件上贴固定球作为识别标签。根据每个视角观察的三个或三个以上不共线的标签来对数据进行拼合。
(2) 噪声去除
在测量过程中，由于环境变化和其他人为的因素，数据点不可避免的会存在噪声，有必要对数据点进行去噪滤波。数据滤波通常采用标准高斯、平均和中值滤波方法。
a.对于规则的数据点集，如激光扫描设备测量的单张数据呈点阵排列，采用滤波方法实现。
b.对散乱的数据点集，如多视拼合后的点云，就必须先建立数据点间的邻接关系。各种滤波方法都是解决消除噪声点而又保证零件的棱、角等特征不被光滑的问题。
(3) 数据简化
当测量数据的密度很高时，如光学扫描设备常采集到几十万、几百万甚至更多的数据点，存在大量的冗余数据,严重影响后续算法的效率，因此需要按一定要求减少测量点的数量。不同类型的点云可采用不同的简化方法，对规则点云处理技术采取等间距均匀简化、倍率简化、等量简化、弦偏差简化等方法。
(4)数据补缺
由于被测实物本身的几何拓扑原因或者是受到其它物体的阻挡，会存在部分表面无法测量、采集的数字化模型存在数据缺损的现象，因而需要对数据进行补缺。深孔类零件就无法测全；在测量过程中，常需要一定的支撑或夹具，模型与夹具接触的部分，就无法获得真实的坐标数据；用于数据拼合的固定球和标签处的数据也无法测量，需要采用数据补缺技术：
a.利用周围点的信息插值出缺损处的坐标，找到数据点间有一定的拓扑关系。
b.对三角化后的网格模型进行补缺，对三角网格模型中接近于平面多边形的孔洞进行修复.
c.通过截平面族与孔洞周围网格模型的相交和 B 样条曲面插值，解决修复部分与整体曲面的光滑连接问题。
d.用扩散法在等值面上插入新的数据，实现三角网格模型的复杂孔洞边界的数据补缺。
数据处理软件介绍
目前在国际市场上出现了多个与逆向工程相关的软件系统，主要有：SDRC公司的Imageware Surfacer, Raindrop Geomagic公司的Geomagic、英国DelCAM公司产品CopyCAD、英国MDTV公司的STRIM and Surface Reconstruction、英国Renishaw公司的TRACE，在一些流行的CAD/CAM集成系统中也开始集成了类似模块，如Lnigrahics中的Form Feature和Point Cloud功能、Pro/Engineering中的Pro/SCANTOOLS功能、Cimatron9. 0中的Reverse Engineering功能模块等。
熟悉studio界面，学习旋转、缩放和平移来改变视图角度。试着用各种可以获得的选择技巧。
打开现有文件
1． 打开数据文件TR-S10-001.wrp。
a) 点击文件〉打开或点击打开图标。
b) 从激活的文件夹里选择TR-S10-001.wrp，如果文件不在当前文件夹，那么浏览到指定文件夹。打开文件对话框是个标准的windows对话框。
c) 点击打开。文件被载入并显示在视窗中。
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发表于 2012-7-29 14:51:58
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