FUNNC用户宏程序

优胜编程龚老师

FUNNC用户宏程序：




用 户 宏 程 序  
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。  
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序  
l 调用宏程序的指令————宏指令  
l 特点：使用变量  
一． 变量的表示和使用  
（一） 变量表示　  
＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]  
例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]  
（二） 变量的使用　  
1． 地址字后面指定变量号或公式  
格式：　＜地址字＞＃I  
＜地址字＞－＃I  
＜地址字＞[＜式子＞]  
例：F＃103，设＃103＝15　则为F15  
Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250  
X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]  
2． 变量号可用变量代替  
例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3  
3． 变量不能使用地址O，N，I  
例：下述方法下允许  
O＃1；  
I＃2　6.00×100.0;  
N＃3　Z200.0；  
4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围  
例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的  
5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量  
6． 变量值定义：  
程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149  
MDI键盘输一． 变量的种类  
1. 局部变量＃1~＃33  
一个在宏程序中局部使用的变量  
例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序  
　　　　　　…　　　　　　　　…  
　　　　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20  
　　　　　　…　　　　　　　　…  
断电后清空，调用宏程序时代入变量值  
2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531  
各用户宏程序内公用的变量  
例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的  
　 X＃100表示X20  
＃100~＃149　断电后清空  
＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）  
3. 系统变量  
固定用途的变量，其值取决于系统的状态  
例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值  
　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm
一． 运算指令  
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子  
式中＃j，＃k也可为常量  
式子右边为变量号、运算式  
1． 定义  
＃I＝＃j  
2． 算术运算  
＃I=＃j+＃k  
＃I=＃j－＃k  
＃I=＃j＊＃k  
＃I=＃j／＃k  
3． 逻辑运算  
＃I＝＃JOK＃k  
＃I＝＃JXOK＃k  
＃I＝＃JAND＃k  
4． 函数  
＃I＝SIN[＃j] 正弦  
＃I＝COS[＃j] 余弦  
＃I＝TAN[＃j] 正切  
＃I＝ATAN[＃j] 反正切  
＃I＝SQRT[＃j]　平方根  
＃I＝ABS[＃j]　绝对值  
＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整  
＃I＝FIX[＃j]　下取整  
＃I＝FUP[＃j]　上取整  
＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）  
＃I＝BCN[＃j]　BIN→BCD
1． 说明  
1) 角度单位为度  
例：90度30分为90．5度  
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开  
例：＃1＝ATAN[1]／[－1]时，＃1为了35．0  
3) ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入  
例：设＃1＝1．2345，＃2＝2．3456，设定单位1μm  
G91　X－＃1；X－1．235  
X－＃2　F300；X－2．346  
X[＃1＋＃2]；X3．580  
未返回原处，应改为  
X[ROUND[＃1]＋ROUND[＃2]]；  
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整  
例：设＃1＝1．2，＃2＝－1．2时  
若＃3＝FUP[#1]时，则＃3＝2．0  
若＃3＝FIX[#1]时，则＃3＝1．0  
若＃3＝FUP[#2]时，则＃3＝－2．0  
若＃3＝FIX[#2]时，则＃3＝－1．0  
5) 指令函数时，可只写开头2个字母  
例：ROUND→RO  
FIX→FI  
6) 优先级  
函数→乘除（＊，1，AND）→加减（＋，－，OR，XOR）  
例：＃1＝＃2＋＃3＊SIN[＃4]；  
7) 括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句  
例：＃1＝SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
一． 转移与循环指令  
1．无条件的转移  
格式：　GOTO　1；  
　　　　GOTO　＃10；  
2．条件转移  
格式：　IF[＜条件式＞＝　GOTO　n  
条件式：  
＃j　EQ＃k 表示＝  
＃j　NE＃k 表示≠  
＃j　GT＃k 表示＞  
＃j　LT＃k 表示＜  
＃j　GE＃k 表示≥  
＃j　LE＃k 表示≤  
例：　IF[＃1　GT　10]　GOTO　100；  
　　　…  
　　　N100　G00　691　X10；  
例：求1到10之和  
　　O9500；  
　　＃1＝0  
　　＃2＝1  
　　N1　IF　[＃2　GT10]　GOTO　2  
　　＃1＝＃1＋＃2；  
　　＃2＝＃2＋1；  
　　GOTO　1  
　　N2　M301．循环  
格式：WHILE[＜条件式＞＝DO　m；（m＝1，2，3）  
…  
…  
…  
ENDm  
说明：1．条件满足时，执行DOm到ENDm，则从DOm的程序段  
　　　　不满足时，执行DOm到ENDm的程序段  
　　　2．省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环  
　　　3．嵌套
4．EQ　NE时，空和“0”不同  
其他条件下，空和“0”相同  
　例：求1到10之和  
　　　O0001；  
　　　＃1＝0；  
　　　＃2＝1；  
　　　WHILE　[＃2LE10]　DO1；  
　　　＃1＝＃1＋＃2；  
　　　＃2＝＃2＋＃1；  
　　　END1；  
　　　M30；