FANUC 进给伺服系统的简单分类

优胜编程龚老师

FANUC 进给伺服系统的简单分类：

1 直流可控硅伺服单元 只有单轴结构，型号为A06B-6045-HXXX。主回路有2个可控硅模块组成（国产的为6只可控硅），120V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。控制电路板有两种，带电源和不带电源，其作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压），和速度反馈信号，给主回路提供六路触发脉冲。 配早期系统，如：5，7，330C，200C，2000C等。市场上已不常见。

2 直流PWM伺服单元 有单轴或双轴两种，型号为A06B-6047-HXXX， 主回路有整流桥将三相185V交流电变成300V直流，再由四路大功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到直流伺服电机的电压，以达到调节电机的速度，有两个无保险断路器、接触器、放电二极管，放电电阻等。控制电路板作用原理与上述基本相同。 较早期系统，如： 3，6，0A等市场较常见。

3 交流模拟 伺服 单元 有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6050-HXXX，主回路比直流PWM伺服多一组大功率晶体管模块，其他结构相似，控制板的作用原理与上述基本相同。 较早期系统，如： 3，6，0A等市场较常见。

4 交流S系列1伺服单元 有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6057-HXXX，主回路与交流模拟伺服相似，控制板有较大改变，它只接受系统的六路脉冲，将其放大，送到主回路的晶体管的基级。主回路将电机的U，V两相电流转换为电压信号经控制板送给系统。 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市场较常见。

5 交流S系列2伺服单元 有单轴、双轴或三轴结构，型号为A06B-6058-HXXX，原理同S系列，主回路有所改变，将接线改为螺钉固定到印刷板上，这样便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。控制板可与上述通用。 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。市场较常见。

6 交流C系列伺服 单元 有单轴、双轴结构，型号为A06B-6066-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式该改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路有一个整流桥，一个IPM或晶体管模块，一个驱动板，一个报警检测板，一个接口板，一个焊接到主板上的电源板，需要外接100V 交流电源提供接触器电源。 0C，16/18B，15B 等。市场不常见。

7 交流α系列伺服 单元 SVU,SVUC 有单轴、双轴或三轴结构，型号为：SVU：A06B-6089-HXXXSVUC：A06B-6090-HXXX, 可替代C系列伺服，结构与外形C系列相似，电路板有接口板和主控制板，电源、驱动和报警检测电路都集成在主控制板上，无100V交流输入。常用于不配备FANUC交流主轴电机系统的机床上，如：数控车、数控铣、数控磨床等。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。市场常见

8 交流α系列伺服 单元 SVM 有单轴、双轴或三轴结构，型号为：SVM：A06B-6089-HXXX将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。电源模块将200V交流电整流为300V直流和24V直流给后面的SPM和SVM使用，以及完成回馈制动任务。SVM不能单独工作，必须与PSM一起使用，而SVU以及前面的交、直流伺服单元都可单独使用。其结构为：一块接口板，一块主控制板，一个IPM模块（智能晶体管模块），一个放电电阻，无接触器和整流桥。PSM将在主轴伺服系统部分介绍。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。市场常见

9 交流?系列伺服 单元 单轴，型号为：A06B-6093-HXXX，有两种：一种是I/O LINK形式控制，控制刀库、刀塔或机械手，有LED显示报警号。另一种为伺服轴，由轴控制板控制，只有报警红灯点亮，无报警号，可在系统的伺服诊断画面查到具体的报警号。外部电源有三相交流200V，直流24V，外部急停，外接放电电阻及其过热线，这些插头很容易插错，一旦插错一个，就会将它烧坏。只有接口板和控制板两块。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。市场常见。 多用于小型数控机床或刀库，机械手等的定位。