发那科FANUC 0i mate MC系统401伺服报警

优胜编程龚老师

发那科FANUC 0i mate MC系统401伺服报警：

原因和处理
如果一个伺服放大器的伺服准备信号（VRDY）没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警。
还有一些情况下，是因为发生了别的伺服报警，导致此报警发生。如果是这种情况，首先要解除别的报警。
检查放大器外围的强电回路。或者，伺服放大器及CNC 侧的轴控制卡可能出故障。
检查项目
1 PSM 控制电源是否接通？
2急停是否解除？
3 最后的放大器JX1B 插头上是否有终端插头。
4MCC 是否接通？如果除了和PSM 连接的MCC 外，还有外部MCC
顺序电路，同样要检查这个电路。
5 驱动MCC 的电源是否接通？
6 断路器是否接通？
7 PSM 或SPM 是否有报警发生？
更换伺服放大器
如果伺服放大器周围的强电回路没有发现问题，就更换伺服放大器。
更换轴控制卡
即使采取上述措施也解决不了问题时，请更换轴控制卡。
有关各卡的安装位置，请参阅2.4 项“印刷板上的连接插头及插卡的配置”。

---------参考---------
例447．FANUC 0系统401号报警的故障维修   
故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控磨床，开机后出现401号报警。
分析与处理过程：FANUC 0数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未准备好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先查看伺服放大器的LED有无显示，若有显示，则故障原因有以下3种可能：
1)伺服放大器至Power Mate之间的电缆断线。      
2)伺服放大器出故障。
3)基板出故障。 若伺服放大器的LED无显示，则应检查伺服放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，应继续检查强电电路。 根据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发现伺服放大器的LED无显示，检查伺服放大器的输入电源电压，发现+24V的输入连接线已脱落。重新连接后开机，机床恢复正常。
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例445；414、401号报警的故障维修   故障现象：一台配套FANUC 0系统的数控车床，开机后就出现414、401号报警。 分析与处理过程：FANUC 0数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的具体含义分别是“X、Z位置测量系统出错”，“X、Z轴伺服放大器未准备好”。向操作人员询问 得知，因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第一次开机就出现上述状况，此前该机床工作一直很稳定，因此怀疑在搬运过程中导致电动机、驱动器等元器件的连接 损坏。用万用表测量电动机各电缆的连接，经检查未发现异常。将插头插拔确认连接牢固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM”键进入系统 自诊断功能，检查0200号参数，发现该参数第6位显示为“1”及“#6(LV)=1，参阅维修手册，提示此时为低电压报警。检查驱动器输入电压，发现无 输入电压：依据电器原理图继续检查，发现空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床恢复正常工作。