FANUC_0i-MA维修分析-1

优胜编程龚老师

FANUC_0i-MA维修分析-1：



第一讲数控机床维修的基本知识
数控机床是一种自动化程度较高，结构较复杂的先进加工设备，是一种典型的机电一
体化产品，能够实现高速、高精度和高自动化，在企业生产中占有重要的地位。故如何做
好数控机床的维修工件，使其发挥应有的效益，直接关系到企业的经济效益。
维修管理工作应包括：设备管理、维护保养及故障维修。本次主要介绍数控机床的维
护保养和故障维修。
第一节数控机床
一、数控机床的定义
数控机床是一种典型的机电一体化产品，能实现机械加工的高速度、高精度和高自
动化，代表了机床的发展的方向。
国际信息处理联盟（ifip）第五技术委员会对数控机床的定义是：数控机床是一个
装有程控系统的机床。该系统能够逻辑地处理具有使用号码，或其它符号编码指令规定
的程序。具体的说，将刀具移动轨迹等加工信息用数字化的代码记录在程序介质上，然
后输入数控系统，经过译码、运算，发出指令，自动控制机床上的刀具与工件之间相对
运动，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件，这种机床即为数控机床。
二、数控机床的工作原理
数控机床在加工零件时，根据所输入的数控程序，由数控系统控制机床执行机构的
各种动作，使刀具与工件及其它辅助装置严格地按照数控程序规定的顺序、路径和参数
进行工作，从而加工出符合技术要求的零件。
三、数控机床的组成
数控机床一般由输入输出设备、cnc装置（或称cnc单元）、伺服单元、驱动装
置（或称执行机构）、可编程控制器plc及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测
量装置组成。
数控机床的组成框图。其中除机床本体之外的部分称为计算机数控(cnc)系统

1.机床本体
cnc机床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加之
在加工中是自动控制，不能像在普通机床上那样由人工进行调整、补偿，所以其设
计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新的加强刚性、减小热变
形、提高精度等方面的措施。
2.cnc装置
cnc装置是cnc系统的核心，主要包括微处理器cpu、内存、局部总线、外围逻辑
电路以及与cnc系统的其它组成部分联系的接口等。数控机床的cnc系统完全由软
件处理数字信息，因而具有真正的柔性化，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，
使数字元控制系统的性能大大提高
3.输入/输出设备
键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。除上述以外，还可以用串行通信的方
式输入。
数控系统一般配有crt显示器或点阵式液晶显示器，显示的信息较丰富，并能显
示图形。操作人员通过显示器获得必要的信息。
4.伺服单元
伺服单元是cnc和机床本体的联系环节，它把来自cnc装置的微弱指令信号放大成
控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有脉冲式和模拟式之
分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。
5.驱动装置
驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，
使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的
零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。
伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，cnc装置
的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部
分。从某种意义上说，数控机床功能的强弱主要取决于cnc装置，而数控机床性能
的好坏主要取决于伺服驱动系统。
6.可编程控制器
可编程控制器(pc，programmablecontroller)是一种以微处理器为基础的通用
型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的
是为了解决生产设备的逻辑及开关控制，故把称它为可编程逻辑控制器(plc，
programmablelogiccontroller)。当plc用于控制机床顺序动作时，也可称之
为编程机床控制器(pmc，programmablemachinecontroller)。
plc己成为数控机床不可缺少的控制装置。cnc和plc协调配合，共同完成对数控
机床的控制。用于数控机床的plc一般分为两类：一类是cnc的生产厂家为实现数
控机床的顺序控制，而将cnc和plc综合起来设计，称为内装型(或集成型)plc，
内装型plc是cnc装置的一部分；另一类是以独立专业化的plc生产厂家的产品来
实现顺序控制功能，称为独立型(或外装型)plc。
7.测量装置
测量装置也称反馈组件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，相当于普通机床的刻
度盘和人的眼睛，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给cnc装置，供cnc
装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。按有无检
测装置，cnc系统可分为开环与死循环数控系统，而按测量装置的安装位置又可分
为死循环与半死循环数控系统。开环数控系统的控制精度取决于步进电机和丝杠的
精度，死循环数控系统的控制精度取决于检测装置的精度。因此，测量装置是高性
能数控机床的重要组成部分。此外，由测量装置和显示环节构成的数显装置，可以
在线显示机床移动部件的坐标值，大大提高工作效率和工件的加工精度。
四、数控机床的发展
为了满足市场和科学技术发展的需要，为了达到现代制造技术对数控技术提出的更
高的要求，当前，世界数控技术及其装备发展趋势主要体现在以下几个方面：
1、高速、高效、高精度、高可靠性
要提高加工效率，首先必须提高切削和进给速度，同时，还要缩短加工时间；要确保
加工质量，必须提高机床部件运动轨迹的精度，而可靠性则是上述目标的基本保证。
为此，必须要有高性能的数控装置作保证。
2、模块化、智能化、柔性化和集成化
3、开放性
为适应数控进线、联网、普及型个性化、多品种、小批量、柔性化及数控迅速发展的
要求，最重要的发展趋势是体系结构的开放性，设计生产开放式的数控系统，例如美
国、欧共体及日本发展开放式数控的计划等。
4、出现新一代数控加工工艺与装备
●为适应制造自动化的发展，向fmc、fms和cims提供基础设备，要求数字元控制制
造系统不仅能完成通常的加工功能，而且还要具备自动测量、自动上下料、自动换刀、
自动更换主轴头（有时带坐标变换）、自动误差补偿、自动诊断、进线和联网等功能，
广泛地应用机器人、物流系统；
●fmc，fmsweb-based制造及无图纸制造技术；
●围绕数控技术、制造过程技术在快速成型、并联机构机床、机器人化机床、多功能
机床等整机方面和高速电主轴、直线电机、软件补偿精度等单元技术方面先后有所突
破。并联杆系结构的新型数控机床实用化。这种虚拟轴数控机床用软件的复杂性代替
传统机床机构的复杂性，开拓了数控机床发展的新领域；
●以计算机辅助管理和工程数据库、因特网等为主体的制造信息支持技术和智能化决
策系统。对机械加工中海量信息进行存储和实时处理。应用数字化网络技术，使机械
加工整个系统趋于资源合理支配并高效地应用。
●由于采用了神经网络控制技术、模糊控制技术、数字元化网络技术，机械加工向虚
拟制造的方向发展。



第二节数控机床的可靠性
一、可靠性的定义
可靠性是系统的内在特性，是衡量质量的重要指针。系统的可靠性是指在规定的工作
条件下，系统维持无故障工作的能力。所谓的规定的工作条件，是指床时提出的该数控
机床的使用条件。
二、可靠性的衡量指针
可靠性的衡量指针有：平均无故障工作时间（MTBF）,平均修复时间(MTTR),有效度。
平均无故障工作时间指可修复产品的相邻两次故障间的系统工作时间的平均值。是衡量系统可靠性的重要指针。
平均修复时间定义为可修复设备在规定条件下和规定时间之内能够完成修复的概率。
它反映系统的可修复性，其实是指排除故障的平均时间。
有效度是指机床的可利用率。是指机床工作时间和与总时间之比。
三、可靠性的影响因素
1、电网质量
2、工作环境
3、操作人员水平
4、日常维护保养
5、设备的动态保存