FANUC小黄机 K参数查询分享

优胜编程龚老师

FANUC小黄机 K参数查询分享



地址        设定值        功能
K0.0        0  0        M/S/T/B代码处理为高速接口
1        M/S/T/B代码处理为标准接口
K0.1            0  0        快速编辑器的上下光标移动，仅限于上下移动
1        快速编辑器的上下光标移动，在上下移动后，移动到行的开头
K0.2        0  0        工件坐标画面的自动设定为X-Y轴
1        工件坐标画面的自动设定为X-Y-Z轴
K0.3        0        急停不关闭机内清洗冷却剂
0  1        急停关闭机内清洗冷却剂
K0.4        0  0        刀具重量 3kg
1        刀具重量 2kg
K0.5        0  0        诊断报警窗口自动显示功能无效
1        诊断报警窗口自动显示功能有效
K0.6        0  0        简化NC系统画面的配置
1        不简化NC系统画面的配置
K0.7        0        换刀后，不重新启动冷却剂
0  1        换刀后，重新启动冷却剂
K1.0        0        刀具松开时报警
0  1        刀具松开时不报警
K1.1        0  0        奇偶校验按偶数进行
1        奇偶校验按奇数进行
K1.2        0  0        所有轴互锁信号OFF不停止主轴转动
1        所有轴互锁信号OFF停止主轴转动
K1.3        0  0        程序保护状态下禁止转塔恢复动作
1        程序保护状态下可执行转塔恢复动作
K1.4        0  0        接通电源时进行倍率值的初始化
1        接通电源时不进行倍率值的初始化
K1.5        0  0       
1       
K1.6        0  0        坐标刀具补偿画面显示中，按下菜单按钮则切换画面
1        坐标刀具补偿画面显示中，即使按下菜单按钮也不切换画面
K1.7        0  0        按复位键不停止主轴、冷却剂
1        按复位键停止主轴、冷却剂
K2.0        0        操作消息2010不作为报警
0  1        操作消息2010作为报警
K2.1        0  0        夹紧过程中不关闭第四轴的励磁
1        夹紧过程中关闭第四轴的励磁
K2.2        0  0       
1       
K2.3        0  0        M63不打开机床状态输出(带川田技术制APC)
1        M63打开机床状态输出(带川田技术制APC)
K2.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K2.5        0  0        外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、5
1        外部接口位置开关信号使用开关1、2、3、4、7
K2.6        0  0        位置开关设定换刀允许区域
1        位置开关设定换刀禁止区域
K2.7        0  0        换刀禁止区域设定功能无效
1        换刀禁止区域设定功能有效
k3.0        0        主轴气洗为节能控制
0  1        主轴气洗为常开
k3.1        0  0        自动激光测量试验用接口无效
1        自动激光测量试验用接口有效
k3.2        0  0        不使用第四轴的夹紧/松开
1        使用第四轴的夹紧/松开
k3.3        0  0        在第四轴松开过程中X、Y、Z轴移动
1        在第四轴松开过程中X、Y、Z轴不移动
k3.4        0  0        进行中心贯穿冷却剂泵的ON/OFF控制
1        中心贯穿冷却剂泵常开
k3.5        0  0        中心贯穿冷却剂泵自动控制有效
1        中心贯穿冷却剂泵自动控制无效
k3.6        0  0        给予自定义PMC的中心贯穿冷却剂泵的控制无效
1        给予自定义PMC的中心贯穿冷却剂泵的控制有效
k3.7        0  0        （预留）
1        （预留）
k4.0         0  0        （预留）
1        （预留）
k4.1        0  0        （预留）
1        （预留）
k4.2        0  0        （预留）
1        （预留）
k4.3        0  0        冷却剂液面降低时，只显示信息
1        冷却剂液面降低时，循环结束时显示报警
k4.4        0  0        用M09关闭中心贯穿冷却剂、气洗
1        用M24关闭中心贯穿冷却剂、气洗
k4.5        0  0        奇偶校验信号输出为a接点
1        奇偶校验信号输出为b接点
k4.6        0  0        生产结束时显示操作消息
1        生产结束时不显示操作消息
k4.7        0  0        不监视M代码的操作时间
1        监视M代码的操作时间
k5.0        0  0        （预留）
1        （预留）
k5.1        0  0       
1       
k5.2        0  0       
1       
k5.3        0  0       
1       
k5.4        0        中心贯穿冷却剂控制无效
1        中心贯穿冷却剂控制有效
k5.5        0       
1       
k5.6        0       
1       
k5.7        0        禁止方式切换界面显示，重启后有效
1        禁止方式切换界面隐藏，重启后有效
k6.0        0  0        M00下开门时，显示信息
1        M01下开门时，不显示信息
k6.1        0  0        显示开门时的操作消息
1        不显示开门时的操作消息
k6.2        0  0        不自动停止报警输出2
1        自动停止报警输出3
k6.3        0  0        不自动停止机内清洗冷却剂
1        自动停止机内清洗冷却剂
k6.4        0  0        用菜单运转1.换刀指定M06命令
1        不用菜单运转1.换刀指定M06命令
k6.5        0  0        循环开始信号检查功能无效
1        循环开始信号检查功能有效
k6.6        0  0        遥控运转时不打开DMMC信号
1        遥控运转时打开DMMC信号
k6.7        0  0        用除手动方式以外的方式输出自动方式中信号
1        用自动方式输出自动方式中信号
K7.0        0  0        运转停止状态时暂停指示灯未点亮
1        运转停止状态时暂停指示灯点亮
K7.1        0  0        外部门控制信号除自动中外有效
1        外部门控制信号经常有效
K7.2        0  0        遥控方式为遥控运转
1        遥控方式为直接运转
K7.3        0  0        重新开始运转时不重新启动冷却剂、鼓风
1        重新开始运转时重新启动冷却剂、鼓风
K7.4        0  0        循环结束时关闭M83输出
1        循环结束时不关闭M83输出
K7.5        0  0        生产结束时，M91/M92不停止运转
1        生产结束时，M91/M92停止运转
K7.6        0  0        开门不取消屏幕保护
1        开门取消屏幕保护
K7.7        0  0        自动侧门调节功能无效[用于调节]
1        自动侧门调节功能有效[用于调节]
K8.0        0  0        通过画面设定打开或关闭机内灯
1        用外部信号打开或关闭机内灯
K8.1        0  0        用操作盘、画面设定打开程序段跳跃功能
1        用外部信号打开程序段跳跃功能
K8.2        0  0        操作盘上的刀具更换按钮有效
1        操作盘上的刀具更换按钮无效
K8.3        0  0        通过操作盘打开单程序功能
1        用外部信号打开单程序段功能
K8.4        0  0        通过操作盘打开试运转功能
1        用外部信号打开试运转功能
K8.5        0  0        不使用F1位进给
1        使用F2位进给
K8.6        0  0        复位时关闭告警级别、破损级别检测输出
1        复位、换刀时关闭告警级别、破损级别检测输出
K8.7        0  0        使用AI刀具监控器时告警级别检测、破损级别检测输出有效
1        与AI刀具监控器无关，告警级别检测、破损级别检测输出有效
K9.0        0  0        在定期保养画面上，不允许保养间隔的变更
1        在定期保养画面上，允许保养间隔的变更
K9.1        0  0        确认预告信息后重新接通电源时，不显示预告信息
1        确认预告信息后重新接通电源时，显示预告信息
K9.2        0  0        允许切换到定期维护用户自定义画面
1        禁止切换到定期维护用户自定义画面
K9.3        0        （预留）
1        （预留）
K9.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K9.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K9.6        0  0       
1       
K9.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K10.0        0  0        硬拷贝功能无效
1        硬拷贝功能有效
K10.1        0  0        （用于调节）
1        （用于调节）
K10.2        0  0        （用于调节）
1        （用于调节）
K10.3        0  0        灯检查功能OFF
1        灯检查功能ON
K10.4        0  0       
1       
K10.5        0  0       
1       
K10.6        0  0       
1       
K10.7        0  0       
1       
K11.0        0  0        转塔调节方式无效
1        转塔调节方式有效  
K11.1        0  0        单程序段运转停止时不解除门锁
1        单程序段运转停止时解除门锁
K11.2        0  0        自动开关门按钮有效而与运转方式无关
1        只在手动方式时自动开关门按钮有效
K11.3        0  0        门锁解除时允许主轴旋转
1        门锁解除时禁止主轴旋转
K11.4        0  0        安装特殊刀具时允许主轴定向
1        安装特殊刀具时禁止主轴定向
K11.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K11.6        0  0        （用于调节）
1       
K11.7        0  0        M00,M01不解除门锁
1        M00,M01解除门锁
K12.0        0        气压降低信号为常开
0  1        气压降低信号为常闭
K12.1        0  0       
1       
K12.2        0  0       
1       
K12.3        0  0        使用第四轴的分离和超程功能
1        不使用第四轴的分离和超程功能
K12.4       
（根据机床规格在出厂时设定）


K12.5        0        油面信号为常开
0  1        油面信号为常闭
K12.6        0        M02,M30不解除门锁
0  1        M02,M30解除门锁
K12.7        0  0        门锁控制A
1        门锁控制B
K13.0        0  0       
1       
K13.1        0  0        自动开关门过程中不打开起动按钮和自动运转中信号
1        自动开关门过程中打开起动按钮和自动运转中信号
K13.2        0  0        松开起动按钮时自动门关闭
1        按下起动按钮时自动门关闭
K13.3        0  0        主轴软启动无效
1        主轴软启动有效
K13.4        0  0       
1       
K13.5        0  0       
1       
K13.6        0  0       
1       
K13.7        0  0       
1       
K14.0        0  0        允许自定义PMC编辑
1        禁止自定义PMC编辑
K14.1        0  0        自定义PMC功能不控制主轴和切削进给倍率
1        自定义PMC功能控制主轴和切削进给倍率
K14.2        0  0        SI8.0在MEM方式/遥控方式时ON
1        SI8.0在MEM方式时ON
K14.3        0  0        附加轴夹紧控制信号为标准
1        附加轴夹紧控制信号按自定义PMC分配
K14.4        0  0        自定义PMC功能不控制机内清洗冷却剂
1        自定义PMC功能控制机内清洗冷却剂
K14.5        0  0        自定义PMC功能不进行轴互锁控制
1        自定义PMC功能进行轴互锁控制
K14.6        0  0        自定义PMC功能不进行急停控制
1        自定义PMC功能进行急停控制
K14.7        0  0        自定义PMC功能不进行进给保持控制
1        自定义PMC功能进行进给保持控制
K15.0       



K15.1       
（根据机床规格在出厂时设定）

（根据机床规格在出厂时设定）
K15.2       



K15.3        0  0        （预留）
1        （预留）
K15.4       



K15.5       



K15.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K15.7        0  0        不使用自定义PMC功能
1        使用自定义PMC功能
K16.0        0  0        操作盘无效功能无效
1        操作盘无效功能有效
K16.1        0  0        操作盘无效状态时,M01停止按钮无效
1        操作盘无效状态时,M01停止按钮有效
K16.2        0  0        操作盘无效状态时,门开闭按钮无效
1        操作盘无效状态时,门开闭按钮有效
K16.3        0  0        操作盘变为无效状态时,取消主轴旋转和冷却剂
1        操作盘变为无效状态时,不取消主轴旋转和冷却剂
K16.4        0  0        操作盘无效状态时,跳跃按钮无效
1        操作盘无效状态时,跳跃按钮有效
K16.5       
（预留）

（预留）
K16.6       
（预留）

（预留）
K16.7       
（预留）

（预留）
K17.0        0  0       
1       
K17.1       
（根据机床规格在出厂时设定）

（根据机床规格在出厂时设定）
K17.2        0  0        Renishaw制接触式测头控制无效
1        Renishaw制接触式测头控制有效
K17.3       



K17.4       
（根据机床规格在出厂时设定）

（根据机床规格在出厂时设定）
K17.5       



K17.6       
（根据机床规格在出厂时设定）

（根据机床规格在出厂时设定）
K17.7       



K18.0        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.1        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.2        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.3        0  0       
1       
K18.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K18.7        0  0       
1        快捷画面诊断/报警履历
K19.0        0  0        不在用户自定义PMC中控制示教中信号
1        在用户自定义PMC中控制示教中信号
K19.1        0  0        不反转位置开关PSW14的信号
1        反转位置开关PSW14的信号
K19.2        0  0        不反转位置开关PSW15的信号
1        反转位置开关PSW15的信号
K19.3        0  0        （预留）
1        （预留）
K19.4        0  0       
1       
K19.5        0  0       
1       
K19.6        0  0       
1       
K19.7        0  0       
1       
K20.0        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.1        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.2        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.3        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K20.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K21.0        0  0       
1       
K21.1        0  0        机器人系统用的机器人为5轴规格
1        机器人系统用的机器人为6轴规格
K21.2        0  0        机器人系统用的ROBODRILL连接数量为1台
1        机器人系统用的ROBODRILL连接数量为2台
K21.3        0  0        机器人保养请求信号在安全门打开时输出
1        机器人保养请求信号与安全门状态无关地输出
K21.4        0  0        不使用外围设备准备结束信号
1        使用外围设备准备结束信号
K21.5        0  0        旁侧自动门关闭时,可以起动系统运转
1        可以与旁侧自动门的状态无关地起动系统运转
K21.6        0  0        在程序结束时输出保养请求
1        在程序结束时不输出保养请求
K21.7        0  0        主控制置端(机器人系统)
1        从控制置端(机器人系统)
K22.0        0  0        高速主轴接口功能无效
1        高速主轴接口功能有效
K22.1        0  0        高速主轴电缆为有线方式
1        高速主轴电缆为自动拆装方式
K22.2        0  0        高速主轴电缆倍率功能无效
1        高速主轴电缆倍率功能有效
K22.3        0  0        （预留）
1        （预留）
K22.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K22.5        0        与快速编辑器的行继续相关的使用属于旧规格
0  1        与快速编辑器的行继续相关的使用属于新规格
K22.6        0        菜单运行画面的换刀中不可选择换刀位置
0  1        菜单运行画面的换刀中可以选择换刀位置
K22.7        0        快速编辑器的程序一览显示中不按名称顺序显示程序
0  1        快速编辑器的程序一览显示中按名称顺序显示程序
K23.0        0  0        Renishaw公司制的接触式测头为MP12
1        Renishaw公司制的接触式测头为OMP40
K23.1        0  0        门打开时,无条件地取消机内灯的节能控制
1        门打开时,在手动方式时取消机内灯的节能控制
K23.2        0  0        在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控制不起作用
1        在试运转,单独运转方式和柜门打开时,机内灯的节能控制起作用
K23.3        0  0       
1       
K23.4        0  0        集中润滑泵节能控制无效
1        集中润滑泵节能控制有效
K23.5        0  0       
1       
K23.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K23.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K24.0        0  0        当按下ROBODRILL的紧急停止按钮时，机器人急停
1        当按下ROBODRILL的紧急停止按钮时，机器人不急停
K24.1        0  0        在循环停止后，M61不起作用
1        在循环停止后，M61起作用
K24.2        0  0        在系统停止后，M61不起作用
1        在系统停止后，M61起作用
K24.3        0  0        系统起动时，机器人和MOBODRILL同时起动
1        系统起动时，在机器人供应工件后MOBODRILL起动
K24.4        0  0        循环停止时，不输出保养请求信号
1        循环停止时，输出保养请求信号
K24.5        0  0        与系统运转方式无关，M52/M53有效
1        唯有在连动方式下，M52/M53有效
K24.6        0  0        唯有在系统起动时，检索ROBODRILL的程序号
1        在连动方式的运转起动时，检索ROBODRILL的程序号
K24.7        0  0       
1       
K25.0        0  0        不以用户自定义PMC来控制循环停止
1        以用户自定义PMC来控制循环停止
K25.1        0  0        不以用户自定义PMC来控制系统停止
1        以用户自定义PMC来控制系统停止
K25.2        0  0        不以用户自定义PMC来控制机器人复位
1        以用户自定义PMC来控制机器人复位
K25.3        0  0        不以用户自定义PMC来控制系统起动
1        以用户自定义PMC来控制系统起动
K25.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K25.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K25.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K25.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K26.0       
主轴锥度清洗功能无效

主轴锥度清洗功能有效
K26.1        0  0        通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为1摸次处理
1        通过冷却剂进行的主轴锥度清洗控制为摸态处理
K26.2        0  0        刀具分度期间不会排出用于锥度清洗的冷却剂
1        刀具分度期间会排出用于锥度清洗的冷却剂
K26.3        0  0       
1       
K26.4        0  0        在换刀过程中停止加工用冷却剂
1        即使在换刀过程中也会排出用于加工冷却剂（K26#0=0 且K0#7=1时有效）
K26.5        0  0        锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为1个
1        锥度清洗和加工中所使用的冷却剂泵为2个
K26.6        0        主轴过热检测功能无效
0  1        主轴过热检测功能有效
K26.7        0  0        电磁锁解除功能有效
1        电磁锁解除功能无效
K27.0        0  0       
1        第四轴的磁极检测功能有效
K27.1        0  0       
1       
K27.2        0  0        第4轴夹紧时的FIN输出等待伺服关闭
1        第5轴夹紧时的FIN输出不等待伺服关闭
K27.3        0  0       
1       
K27.4        0  0       
1       
K27.5        0  0       
1       
K27.6        0  0       
1       
K27.7        0  0       
1       
K28.0        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.1        0        （预留）
1        （预留）
K28.2        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.3        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K28.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K29.0        0  0        （预留）
1        （预留）
K29.1        0       
0  1       
K29.2        0  0       
1       
K29.3        0  0       
1       
K29.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K29.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K29.6       
（预留）

（预留）
K29.7        0  0       
1        屏蔽松刀感应器无刀具主轴可移动
K30.0        0  0        第4轴DDR控制中夹紧时全轴停止后进行伺服关断
1        第4轴DDR控制中夹紧时全轴停止后不进行伺服关断
K30.1        0  0        100%+主轴转动，主轴可转动
1        不需按100%键 主轴可转动
K30.2        0  0       
1       
K30.3        0  0       
1       
K30.4        0  0        电源接通时将第4轴置于松开状态
1        电源接通时将第5轴置于夹紧状态
K30.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K30.6        0  0       
1       
K30.7        0  0       
1       
K31.0        0  0        在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的S
1        在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的S
K31.1        0  0        在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的F
1        在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的F
K31.2        0  0        在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的H
1        在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的H
K31.3        0  0        在使用刀具管理功能更换刀具时，不会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的D
1        在使用刀具管理功能更换刀具时，会自动地指令作为刀具管理数据而被设定的D
K31.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K31.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K31.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K31.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K32.0        0  0       
1       
K32.1        0  0        快捷画面显示DDR画面第4轴DDR控制无效
1        快捷画面显示DDR画面第4轴DDR控制有效
K32.2        0  0        在DDR260iB控制中通过M70进行夹紧确认
1        在DDR260iB控制中指令夹紧时进行夹紧确认
K32.3        0  0        第4轴DDR控制未使用DDR-T
1        第5轴DDR控制使用DDR-T
K32.4        0  0        （预留）
1        （预留）
K32.5        0  0        （预留）
1        （预留）
K32.6        0  0        （预留）
1        （预留）
K32.7        0  0       
1       
K33.0        0  0       
1       
K33.1        0  0       
1       
K33.2        0  0       
1       
K33.3        0  0       
1       
K33.4        0  0       
1       
K33.5        0  0       
1       
K33.6        0  0       
1       
K33.7        0  0        （预留）
1        （预留）
K34.0        0       
0  1        油位下降屏蔽快捷画面润滑装置画面关闭
K34.1        0  0       
1       
K34.2        0  0        （预留）
1        （预留）
K34.3        0  0       
1       
K34.4        0  0       
1       
K34.5        0  0       
1       
K34.6       



K34.7       



K36.7       



K50.0        0        使用DD电机的第4轴的分度控制无效
1        使用DD电机的第4轴的分度控制效
K50.1        0        在使用DD电机的第4轴的分度控制中进行过热控制
1        在使用DD电机的第4轴的分度控制中不进行过热控制
K50.2        0        在使用DD电机的第4轴的分度控制中夹紧信号不反转
1        在使用DD电机的第5轴的分度控制中夹紧信号反转
K50.3        0        在使用DD电机的第6轴的分度控制中磁极位置检测无效
1        在使用DD电机的第7轴的分度控制中磁极位置检测有效
K50.4        0        在使用DD电机的第8轴的分度控制中4轴的超程有效
1        在使用DD电机的第8轴的分度控制中5轴的超程无效
K50.5        0        在使用DD电机的第8轴的分度控制中不利用计时器进行夹紧/松开确认处理
1        在使用DD电机的第9轴的分度控制中利用计时器进行夹紧/松开确认处理
K50.6        0       
1       
K50.7        0       
1       
K51.0        0       
1       
K51.1        0       
1       
K51.2        0       
1       
K51.3        0       
1       
K51.4        0       
1       
K51.5        0       
1       
K51.6        0       
1       
K51.7        0       
1       
K52.0        0       
1       
K52.1        0       
0  1       
K52.2       
（预留）

（预留）
K52.3       
（预留）

（预留）
K52.4       
（预留）

（预留）
K52.5        0  0        通电时，不清除上次的电量消耗测量结果
1        通电时，清除上次的电量消耗测量结果
K52.6        0  0        向存储卡输出电量消耗数据之后，将数据留在CNC中
1        向存储卡输出电量消耗数据之后，清除数据
K52.7        0  0        不使用电量消耗监视
1        使用电量消耗监视
K53.0       



K53.1       



K53.2       



K53.3       



K53.4       



K53.5       
（预留）

（预留）
K53.6       
（预留）

（预留）
K53.7        0  0        不发出绝缘劣化检测功能的报警消息
1        发出绝缘劣化检测功能的报警消息
K54.0        0        未使用机内灯选项（不显示软键）
1        使用机内灯选项（显示软键）
K54.1        0        机内灯为荧光灯
1        机内灯为LED
K54.2        0        未使用机内清洗冷却剂（不显示软键）
1        使用机内清洗冷却剂（显示软键）
K54.3        0       
1       
K54.4        0       
1       
K54.5        0       
1       
K54.6        0       
1       
K54.7        0       
1       
K55.0        0        加工模式自定义功能无效
0  1        加工模式自定义功能有效
K55.1        0       
1       
K55.2        0       
1       
K55.3        0  0        刀具摇摆检测功能无效
1        刀具摇摆检测功能有效
K55.4        0  0        刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1095)有效
1        刀具摇摆检测时的报警(EX1094,EX1096)无效
K55.5        0  0        刀具摇摆检测功能无效时，在指令M132/M133时发出报警
1        刀具摇摆检测功能无效时，忽略M132/M133指令程序进入下一步
K55.6        0  0        手动返回第2参考点功能无效
1        手动返回第3参考点功能有效
K55.7        0  0        自定义PMC外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为第1参考点
1        自定义PMC外部接口功能的X-5轴返回参考点完成信号为第2参考点
K56.0        0       
1       
K56.1        0  0        使用空气干燥器
1        未使用空气干燥器
K56.2        0  0        自定义操作盘功能有效
1        自定义操作盘功能无效
K58.4        0       
1        显示机器人接口，重启后显示
K58.5        0        显示机器人接口维修（程序，信号，各种设定）
1        隐藏机器人接口维修（程序，信号，各种设定）
K60.0        0       
1        显示漏电断路开关关闭中（QF6/QF7）