什么是机床的运动副

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                                图4

机床运动副简单一点理解就是指机床的运动轴，但又不单单是机床的轴，它是由一系列的零件或者部件按照一定的装配关系构成，这其中既有运动轴，也有该运动轴上的附加的非运动部件。普通的三轴立式加工中心有X、Y、Z三个轴，因此，三轴立式加工中心就有三个运动副。对于一台机床，各运动副之间的关系并不是相互独立的，而是有一定的联系，我们可以简单的理解成有一定的“依附”关系，对于一般三轴立式加工中心而言，X运动副是“依附”在Y运动副上，当Y运动副运动的时候，X运动副会跟随一起运动，Y运动副“依附”在机床主体上，而Z运动副“依附”在立柱上，Z运动副相对于X、Y运动副是独立的。在建立机床模型的时候就要严格地按照该“依附”关系，以下就以一个简单的例子来介绍怎样理解机床的运动副，并 介绍一下怎样在VT中定义机床的运动副，图4所示是一个三轴立式加工中心的简单 的模型。

按照前面所述，从图4中我们可以看出，该机床立柱上“依附”着Z轴，Z轴上“依附”着机床主轴，机床的底座上“依附”着Y轴，Y轴上“依附”着X轴，各轴 的“依附”关系很明显，各运动轴的相互关系可以简单地用图4来表示，并且我们还 可以得出一个结论：Z轴是一个独立的运动轴，而Y轴的运动就会带动X轴运动，X轴的运动仅仅带动工作台运动，我们在VERICUT里定义该机床的各运动副的时候也要严格按照图4所表示的关系。图1所示的组件树是图3所示的三轴立式加工中心的组件树，从图1所示的组件树上可以很明显的看出，机床“Machine”的下一级组件是“Base”，就是我们前面所说的立柱和底座，“Base”的下一级组件包含Z轴和Y 轴，二者为并列关系，Z轴的下一级组件包含机床主轴“Spindle”，Y轴的下一级组件包含X轴，X轴的下一级组件包含工作台“Attach”，工作台的下一级组件包含夹 具“Fixture”，然后就是毛坯“Stock”、零件“Design”，各组件之间的逻辑关系很明确，并且与图5所示的关系一一对应，所以我们在定义机床副之前一定要按照图5 所示找出机床各个运动副之间的相互关系，这样才能正确的定义机床运动副。以后大家在定义机床的时候也可以参照这种方法，先用图5所示的关系图画出机床各个组件之间的关系，再根据组件的关系图来确定各组件的所属关系，这样就可以正确建立机床模型，特别是在建立运动轴比较多、各轴关系比较复杂的机床的时候，这种方法很有用。