FANUC系统死机与换刀问题资料分享

优胜编程龚老师

FANUC系统死机与换刀问题资料分享：

下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供参考。

一、引起“死机”的主要原因

　　1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
　　2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
　　3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。
　　4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。
　　5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。
　　A： ① PEW＝1
　　　　② Power OFF
　　　　③ 同时按Delete Power ON两键
　　　　④PWE＝O
　　B： ① PWE＝1
　　　　② 参数901 ＝01000100改为0
　　　　③ 按DEL键
　　　　④ Power OFF
　　　　⑤ Power ON
　　　　⑥ 参数901 ＝ 010001000
　　　　⑦ PWE= 0
　　C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机）
　　　　② Power OFF
　　　　③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
　　　　④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数
　　　　⑤ POWER OFF
　　　　⑥ POWER ON
　　　　⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）

二、“死机”后的状态显示

　　CRT显示屏上出现如下报警：
　　417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别
　　427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
　　437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常
　　……
　　……
　　等
　　417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。
　　① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
　　② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
　　③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。
　　④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
　　427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224
　　427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
　　原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。

三、“死机”的具体的处理过程

　　如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
　　1、CLEAR（清除）剩余参数
　　同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
　　2、INPUT（输入）参数
　　选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
　　A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数
　　①所有PC，NC参数
　　②以上功能参数
　　③96N参数
　　B、DNC输入法：
　　　1） 须先设定
　　①1SO=1
　　②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
　　③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800）
　　④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF）
　　⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
　　⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
　　设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
　　　2）输入操作：
　　①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。
　　②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
　　　　　COM1：BaudRate ＝4800
　　　　　Parity ＝None
　　　　　Data Bit＝8bit
　　　　　Stop Bit ＝2
　　　　　Code＝130
　　　　　COM1：BaudRate ＝4800
　　　　　Parity：None
　　　　　Data Bit＝86bit
　　　　　stop Bit ＝2
　　　　　code＝ISO
　　　　　Active Port=COM1
　　然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表）
　　③传输DGN参数翻开DGN画面即可。
　　④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
　　3、试机检验各种功能和机床精度。
　　　1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。
　　　2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
　　　3）做三轴的手动回零。
　　　4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
　　　5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
　　　6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表）
　　　7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。



例469．刀库位置偏移的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：   
分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲，
估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；
调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换刀正常。


例471．换刀过程有卡滞的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。
分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，
移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。


例473．换刀卡住的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。
分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。
手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，
发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，
因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，
故障消除。

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。
分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：
①刀库不能伸出；

②主轴松刀液压缸未动作；

③松刀机构卡死。

复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，
发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。