视觉龙VD100系列视觉及运动控制处理模块

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视觉龙VD100系列视觉及运动控制处理模块
关键词：VD100，定位引导，图形切割。
    所谓定位就是找到被测的零件并确定其位置，输出位置坐标，绝大多数的视觉系统都必须完成这个工作；引导就更容易理解了，当被测物体的坐标被准确定位之后，常常需要根据前一步确定的位置来完成下一个动作（比如机器手进行抓取、激光进行切割和焊接头进行焊接等）。这是视觉行业里被最密集使用的技术，定位的精度、速度和重复度就是各个视觉系统相互攀比的指标，VD100在该领域有诸多成功应用。

成功应用于
激光切割机        激光焊接机        RFID制卡设备
高精度激光打标机        固晶机Die bonder        PCB铣边（或铣孔）设备
邦线机Wire bonder        LCD、FPC组装机        贴附机 （TAB、ACF等）
零件拾取设备PICK&PLACE        COG        曝光机（LCD、PCB等）

   
VD100 规格表
图像单元        图像分辨率        最大2500x2000像素
        图像输入通道数（接口方式）        最大6通道（1394）、4通道（USB2.0）
        图像定位精度        稳定最高1/10亚像素平移和1/20度旋转
        图像定位方式        灰度模板、几何模板
控制单元        插补功能        二至四轴直线插补、二轴圆弧插补
        控制轴数        最大6轴
        控制电机        伺服电机或步进电机
        编码器输入最大频率        4MHz
        通用IO数        16入（带隔离）8出
        信号输入        原点、原点周围、Z相、结束限度、位置确定后信号、driver异常、即时停止(光电隔离型 绝缘I/O一时中断时使用)
        信号输出        计数器、脉冲驱动[CW(正转)脉冲/CCW(反转)脉冲的组合、方向变化的/脉冲的组合]
一般规格        电源输入        AC100～240V
        频率        50/60Hz
        控制器尺寸        ?        428x308x88mm
        正常工作温度        0～40℃
        正常工作湿度        30～85%RH(不结露水的状态)
        保存时温度        -20℃～60℃
        保存时湿度        95%RH以下