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特点:
·低价格、高性能
·直流电源输入,电压范围:DC18V~40V
·输出电流可以从0.25A/相到2.0A/相连续可调
·细分精度1-128 / 5- 125 细分可选
·光隔离信号输入
·电机噪声优化功能
·20KHz斩波频率
·静止时自动低功耗运行,静态电流可调
·最新电流控制技术电机发热极低
◆使用环境
冷却方式 自然风冷
使用场合 避免金属粉尘,油雾及腐蚀性气体
温度 -15℃ +50℃
湿度 <80%RH,无凝露未结霜
震动 -20℃ +65℃
◆电气规格
说 明 最小值 典型值 最大值 单位
输出电流 0.25 1.00 2.00 A
输入电源电压 18 24 40 VCD
控制信号输入电流 7 10 16 mA
步进脉冲频率 - - 100 KHz
脉冲低电平 时间 2.5 - - us
◆应用领域
适合各种小型自动化设备和仪器,例如:气动打标机、贴标机、割字机、激光打标机、绘图仪、小型雕刻机、数控机床、拿放装置等。在用户期望低振动、小噪声、高精度、高速度的小型设备中效果特佳。
◆概述
ASD420E是采用专利技术研发的细分型高性能步进电机驱动器,适合驱动任何中小型2.0A/ 相电流以下两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波驱动技术,使用同样的电机时可以比其它驱动方式输出更大的速度和功率ASD420E的细分功能使步进电机运转精度提高1-128倍。每秒两万次的斩波频率,可以消除步进电机驱动器中的斩波噪声。静态电流可设置:当电机处于停止状态时,输出电流可设置降至较低值,从而减少电机和驱动器的发热。
◆拔码开关设定:
◆接线电路图
◆端子功能说明
功 能 端子标识 示 图 注 释
指示灯 POWER 驱动器通电时,绿色指示灯亮表示驱动器正常
ERROR 过流,过压,过热时红灯亮。表示驱动器已保护或出现异常
输入信号 PUL 输入脉冲
信号
脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS
DIR 输入方向
信号
方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠响应,用于改变电机转向。TTL电平驱动
VCC 输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
ENA 电机使能释放信号
接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
输入电源 GND 直流电源负极 DC :18V-40V
VDC 直流电源正极
输出信号端 A + 电机A相 (A+ 与A—) 或(B+ 与B—)任意一组同相绕组正负极调换,可改变电机启动运行方向。
A -
B+ 电机B相
B-
◆动态工作电流设定 ◆微细分设定
Peak RMS SW1 SW2 SW3
0.25A 0.18A on on on
0.50A 0.35A off on on
0.75A 0.53A on off on
1.00A 0.71A off off on
1.25A 0.88A on on off
1.50A 1.06A off on off
1.75A 1.24A on off off
2.00A 1.41A off off off
◆静态电流设定
SW4 on 全流
off 半流
步数/圈 SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off
◆外形图
◆注意事项:
1、 请不要将电源接反,输入电压不要超过DC40V
2、 请使用DC5V以上,DC24V以下的输入信号电压。连接DC5V时,不需要外部电阻。超过DC5V时,请连接外部电阻
3.驱动器温度超过70℃时停止工作,直到驱动器温度降到50℃,驱动器自动恢复供电.出现过热保护请加装散热器
4、信号线请使用双绞线(AWG22~20),长度请控制在2M以内。请注意:脉冲线越长,可传送的最大频率越低。电源线请使用 AWG20~18以上的线材。信号线请于距离动力线(电源线、电机线)开始10CM以上配线。此外信号线亦不可与动力线使用同一 管路配线或与其绑在一起如果发生电机导线的干扰问题时,请使用导电性胶带或金属丝筛网等作为电机导线屏蔽DC电源输入的极性错误,会使驱动器电路破损。通电前请务必确认极性
信息来源:http://www.hamderburg.com/asd420elxqdq/ |
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