万向节叉是实际生产是用冷挤压吗？

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      万向节叉是高精密、高强度零件传统的高温锻造以及后续的机械加工很难满足要求，而且材料利用率低。为了满足其零件成形要求，同时考虑材料利用率，生产效率，又根据其几何形状决定采用挤压成形工艺。挤压成形工艺根据对坯料加热程度分为冷挤压，温挤压，热挤压。冷挤压精度高、表面光洁，可以直接用作零件而不需经切削加工或其他精整。
      冷挤压操作简单，适用于大批量生产的较小制件。热挤压件的尺寸精度和表面光洁度优于热模锻件，但配合部位一般仍需要经过精整或切削加工。温挤压是介于冷挤压与热挤压之间的中间工艺，在适宜的情况下采用温挤压可以兼得两者的优点。但温挤压需要加热坯料和预热模具，高温润滑尚不够理想，模具寿命较短。由于万向节叉精度要求高所以排除方案二的热挤压。冷挤压精度高，硬度大。但是对模具材料硬度要求高，同时容易造成折叠缺点。同时，对中碳以上的钢和合金化程度高的合金钢、不锈钢以及较大的零件，金属流动性不好，同时成本高。用冷挤压做不了、热挤压又达不到所需要的尺寸精度和表面粗糙度，则可用温挤压工艺来满足要求。所以采用温挤压方案。温挤压兼顾热挤压与冷挤压的优点。
我想采用温挤压，但是实际生产是什么方式呢？求指教。。。谢谢